今天早上九点20起床，真的颓废！
起床后就去icenter了，线掉了，灰度传感器坏了一个，用了一上午才弄好。下午的时候趴在地上写出了让小车识别转角的程序。感觉还不错。然而加了机械臂以后出现了几个问题
- 打滑
- 由于重量的增加，速度有点问题
- 由于加了一层，灰度传感器可能出锅（光线问题？）
- 由于比赛场地的黑线比较宽，所以用两个相邻的灰度传感器实际上并没有什么用。
- 比赛要求最后小车回到起点，所以现在需要在小车的四条边都装传感器。
解决方案
- 两个车的轮子都要加弹簧！
- 第二层的板子开缝
- 底盘重新设计
晚上又去吃了清青披萨，sigh~怎么这么快乐啊？回到寝室，ddl之前水完了人计导的作业，现在爆肝线代，加油，奥利给！